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阿斯塔克精密執行機構伺服模組

阿斯塔克精密執行機構伺服模組

更新時間：2025-06-03

訪問量：842

廠商性質：代理商

生產地址：德國

簡要描述：
公司的主要業務是：我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO，達成戰略關系，以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心，將其輕量化、高精度、體積小等優勢發揮到位，配套服務于精密醫療儀器及醫療設備，精密光學儀器、測量儀器、阿斯塔克精密執行機構伺服模組HAF5A-50動化儀表、安防系列、工業控制系統以及機器人、航空、航天等高科技領域。
我們真誠地與您攜手，共同制造優質產品。
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

機器人的機械系統主要由執行機構和驅動－傳動系統組成。執行機構是機器人賴以完成工作任務的實體，通常由連桿和關節組成，由驅動－傳動系統提供動力，按控制系統的要求完成工作任務。驅動－傳動系統主要包括驅動機構和傳動系統。驅動機構提供機器人各關節所需要的動力，阿斯塔克精密執行機構伺服模組HAF5A-50傳動系統則將驅動力轉換為滿足機器人各關節力矩和運動所要求的驅動力或力矩。有的文獻則把機器人分為機械系統、驅動系統和控制系統三大部分。其中的機械系統又叫操作機(Manipulator)，相當于本文中的執行機構部分。

 


    機器人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機器人。它的結構特點是機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的。

    日本是工業機器人發展最快、應用最多的國家阿斯塔克精密執行機構伺服模組HAF5A-50。自1969年從美國引進兩種典型機器人后，大力從事機器人的研究。

    目前工業機器人大部分還屬于第一代，主要依靠人工進行控制；控制方式則為開環式，沒有識別能力；改進的方向主要是降低成本和提高精度。

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