| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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因為要求手臂升降動作靈活輕快，而不致出現“卡死”現象。為此要求手臂偏重力矩不能過大，否則對手臂的升降運動極為不利，也易引起手臂的跳動和傳動不平穩。特別在手臂伸出時則偏重力矩最大，因此，在設計時應盡量減少手臂偏重力矩，阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30以使手臂前伸部分與固定部分保持平衡。所以，在手臂托板下方安裝配重，以減少偏重力矩的影響
為了便于生產加工、維修、調整設置的工作方式選擇開關。分為手動和自動操作，其中自動操作中包括了：單步、單周期、連續；手動操作包括手動和回原位的操作。手動操作：供維修用，即用按鈕對機械手的每一步動作單獨控制。阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30例如，當選擇手動操作時，按下上升/下降按鈕，機械手在滿足條件情況下即執行相應的動作，其它動作以此類推。
該機械手在自動工作狀態時，應先將其工作方式選擇開關放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態器進行置位，然后再將工作方式選擇開關放置自動工作方式下。若自動工作狀態解除，則硬件工作方式選擇開關放置于“手從操作”位置。
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