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德國FAULHABER下肢機器人行星減速器

德國FAULHABER下肢機器人行星減速器

更新時間:2025-06-03

訪問量:2341

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、德國FAULHABER下肢機器人行星減速器系列30精密醫療儀器
優勢
可以提供各種塑料或金屬的版本
使用高性能塑料和陶瓷材質
配套提供各種軸承,包括燒結合金、陶瓷以及滾珠軸承
提供改進型版本,可以工作于溫度變化范圍大和特殊的 環境條件
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

在本設計中,我選用第③種間隙調整方式,并且選外循環滾珠絲杠做為工作臺的傳動機構,因為這種循環方式結構簡單,工藝性好,承載能力強,成本低等優點。

    支承形式 :我選用兩端固定形式(F—F),特點:①只要軸承無間隙,絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍  ②絲杠一般不會受壓,無壓桿穩定問題,德國FAULHABER下肢機器人行星減速器系列30/1固有頻率比一端固定的高 ③可以預拉伸,預緊拉伸后可減小絲杠自重的下垂和熱補償膨脹。

聯軸器的選著  由于要求設計的工作臺屬于輕載型工作臺,工作臺上的負載折算到電機上的轉動慣量不是很大,所以電機與絲杠的連接用聯軸器就可以滿足要求。德國FAULHABER下肢機器人行星減速器系列30/1這樣大大簡化了主軸的結構,縮短傳動鏈,提高了傳動精度。同時有效地提高了主軸部件的剛度。

導軌支承座的選著  

軸承的選著  由于絲杠主要受軸向力的作用,為了保證其高速、高精度可靠性??蛇x用“前后支承均采用高精度的單列向心推力軸承和一個深溝球軸承支承"。這樣既保證了軸向載荷和徑向載荷。

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