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德國馮哈伯空心杯行星減速機

德國馮哈伯空心杯行星減速機

更新時間:2025-06-03

訪問量:2256

廠商性質:代理商

生產地址:德國

簡要描述:
公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、德國馮哈伯空心杯行星減速機系列 12/精密醫療儀器
主要參數
齒輪級數:1 ... 5
轉矩上至:300 mNm
最高間歇轉矩:450 mNm
減速比:4 ... 1024
直徑:12 mm
長度:15.1 ... 33.5 mm
優勢
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合

1、 剛度大    剛度是使彈性體產生單位變形量所需的作用力。大剛度對機械系統而言是有利的:①伺服系統動力損失隨之減小。②機構固有頻率高,超出機構的頻帶寬度,德國馮哈伯空心杯行星減速機系列 12/4使之不易產生共振。③增加閉環伺服系統的穩定性。所以在設計時應選用大的剛度的機構。



2、         3)阻尼合適    機械系統產生共振時,系統的阻尼增大,其最大振幅就越小且衰減也快,但大阻尼也會使系統的穩態誤差增大,精度降低,所以設計時,傳動機構的阻尼要選著適當。

3、             此外還要求摩擦小(提高機構的靈敏度)、共振性好(提高機構的穩定性)、間隙小(保證機構的傳動精度),德國馮哈伯空心杯行星減速機系列 12/4特別是其動態特性應與伺服電動機等其它環節的動態特性相匹配。  

根據本次課程設計改造范圍,是設計一套簡易的數控XY工作臺,固定在某臺鉆床的工作臺上,所以要對機床的改動盡可能少,控制部分要有較高的動態特性,動態剛度,阻尼精度,耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對原鉆床的性能,有關參數,以便對機床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數控系統按運動方式分為點位控制系統、直線控制系統、輪廓控制系統。本設計的鉆床工作臺相對刀具運動時不進行任何切削,只是在點與點之間進行精確定位,所以可以選用點位控制。 

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