| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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確定裝配約束，即通過并聯機械手中各零部件之間的定位與約束關系，依次裝配成一個完整的裝配體。福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機1226B其中，約束關系是指在對每個零部件進行裝配時所需要知道的零部件約束形式及限制自由度，還有各零部件相對位置關系。
分別完成固定機架相關零部件的裝配福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機1226B、主動臂相關零部件的裝配、從動臂相關零部件的裝配后，再來總裝整個并聯機械手，最終完成的三自由度并聯機械手的裝配，即實現了基于solidworks的并聯機械手三維模型的建立。簡單模擬并聯機械手的運動，福爾哈貝零件裝配直流無刷減速機1226B以檢驗各零部件相互間是否會產生運動干涉現象，進而把加工制造中可能出現的問題解決在設計階段。
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