| 品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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手指除受到被夾持工件的反作用力外，還受到機械手在運動過程中所產生的
慣性力和振動的影響，要求有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形，當應盡量
使結構簡單緊湊，馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B自重輕，并使手部的中心在手腕的回轉軸線上，以使手腕的扭轉力矩最小為佳。
根據機械手的工作需要，通過比較，我們采用的機械手的手部結構是一支點
兩指回轉型，由于工件多為圓柱形，故手指形狀設計成V型。
(1)機械手為通用氣動機械手，因此相對于專用機械手來說，它的適用面相對較廣。
(2)選取機械手的坐標型式和自由度。
(3)設計出機械手的各執行機構馮哈伯精密夾具傳動直流無刷電機2057B，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。并進行計算、校核和畫CAD圖
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